Podstawy i wybór czujnika ruchu do wielu lamp
Zrozumienie działania czujników ruchu jest kluczowe przed instalacją. Ta sekcja szczegółowo omawia dostępne technologie. Prezentuje również kryteria wyboru optymalnego urządzenia. Skutecznie steruje ono wieloma punktami świetlnymi. Zapewnia komfort i oszczędność energii. Zwrócimy uwagę na maksymalne obciążenie i zasięg detekcji.
Czujnik ruchu to kluczowy element nowoczesnych systemów oświetleniowych. Urządzenie wykrywa aktywność domowników w najbliższym otoczeniu, automatycznie włączając światło. Taka automatyzacja przynosi liczne korzyści. Zapewnia znaczną oszczędność energii, eliminując niepotrzebne świecenie lamp. Podnosi również poziom bezpieczeństwa, rozświetlając drogi w nocy lub w słabo oświetlonych miejscach. Czujniki ruchu doskonale sprawdzają się na przykład w korytarzach, na klatkach schodowych czy przy wejściach do pomieszczeń. Czujnik ruchu musi być odpowiednio dobrany do instalacji. Jego parametry muszą odpowiadać wymaganiom systemu oświetleniowego. Wykrywa on ruch i włącza obwód, do którego jest podłączony. Czujniki ruchu pozwalają zaoszczędzić energię oraz zwiększyć bezpieczeństwo. Jeden czujnik ruchu może sterować kilkoma lampami. Kluczem do tego inteligentnego rozwiązania jest właśnie czujnik ruchu. Automatyczne włączanie oświetlenia to sposób na oszczędność energii i zwiększenie bezpieczeństwa. Czujniki ruchu są coraz bardziej popularne w inteligentnych domach. Mogą być podłączone do systemu alarmowego, uruchamiając alarm i wysyłając sygnał do służb.
Wybór odpowiedniego urządzenia wymaga znajomości dostępnych technologii. Na rynku wyróżniamy kilka rodzajów czujników ruchu. Są to głównie czujniki PIR (pasywnej podczerwieni), mikrofalowe oraz dualne. Czujniki PIR reagują na zmiany temperatury w otoczeniu. PIR wykrywa zmiany temperatur, nie ruch. Czujnik PIR-reaguje na-ciepło. Najlepiej działają, gdy obiekt zbliża się prostopadle do czujnika. Mogą oszacować masę źródła ciepła, odróżniając człowieka od zwierząt domowych. Są też energooszczędne. Czujnik mikrofalowy działa na innej zasadzie. Wysyła on fale elektromagnetyczne, a następnie wykrywa ich zakłócenia spowodowane ruchem. Czujnik mikrofalowy-wykrywa-zakłócenia fal. Taki czujnik może wykrywać ruch nawet przez cienkie ściany, drzwi lub szkło. Jego zasięg jest często większy, ale może być podatny na fałszywe alarmy od innych urządzeń. Czujnik mikrofalowy ma zasięg od 4 do 7 m, kąt 150°, stopień ochrony IP2. Czujniki dualne stanowią połączenie obu tych technologii. Dualny czujnik-łączy-technologie. Uruchamiają system tylko wtedy, gdy oba czujniki – PIR i mikrofalowy – wykryją ruch jednocześnie. To rozwiązanie znacząco ogranicza fałszywe alarmy. Czujniki dualne eliminują fałszywe alarmy, ale mogą mieć opóźnioną reakcję. Czujniki mogą działać na ultradźwięki, podczerwień lub mikrofale. W 2025 roku rynek oferuje modele o różnej czułości i zasięgu. Czujniki często działają na fale elektromagnetyczne, ultradźwięki, podczerwień lub mikrofale.
Kluczowy jest przemyślany wybór czujnika ruchu do wielu lamp. Należy zwrócić uwagę na kilka istotnych parametrów urządzenia. Pierwszy to maksymalne obciążenie, czyli łączna moc wszystkich podłączanych lamp. Czujnik musi być przeznaczony do obsługi wielu lamp, nie tylko jednej. Niewłaściwy dobór czujnika do obciążenia może doprowadzić do jego uszkodzenia lub niestabilnego działania. Drugi to zasięg detekcji, który w 2025 roku waha się od 2 do 12 metrów. Trzeci to kąt detekcji, wynoszący na przykład 150° dla czujników mikrofalowych lub 360° dla czujników meblowych. Czujniki do mebli i szaf mają zasięg około 3 m, kąt detekcji 360°. Czujnik ruchu MPV 1,5A sprawdzi się w aplikacjach z taśmami LED, obsługując do 8-12 lamp w zależności od mocy. Dlatego ważne jest, aby czujnik ruchu był zgodny z lampami pod względem mocy i napięcia. Powinien być także odporny na warunki zewnętrzne, jeśli montujesz go na zewnątrz. Zasięg i kąt detekcji czujnika decydują o skuteczności jego działania. Warto zwrócić uwagę na maksymalne obciążenie czujnika, które określa łączną moc lub prąd obsługiwanych lamp.
Wybierając czujnik ruchu do instalacji wielopunktowej, zwróć uwagę na te kluczowe czynniki:
- Maksymalne obciążenie czujnika: Zapewnij, że czujnik obsłuży łączną moc wszystkich lamp. Obciążenie-ogranicza-liczbę lamp.
- Zasięg detekcji: Dopasuj zasięg do wielkości obszaru, który chcesz objąć.
- Kąt detekcji: Wybierz kąt, który skutecznie pokryje całą przestrzeń.
- Typ czujnika: Rozważ PIR, mikrofalowy lub dualny, zależnie od potrzeb.
- Kompatybilność z LED: Upewnij się, że czujnik współpracuje z lampami LED. Czujnik-steruje-lampami.
Poniższa tabela przedstawia porównanie najpopularniejszych typów czujników ruchu:
| Typ czujnika | Główne cechy | Optymalne zastosowanie |
|---|---|---|
| PIR (podczerwień) | Wykrywa zmiany temperatury, energooszczędny, oszacowuje masę źródła ciepła. | Wewnątrz budynków, korytarze, szafy, miejsca bez fałszywych alarmów. |
| Mikrofalowy | Wysyła fale, wykrywa zakłócenia, detekcja przez cienkie ściany, szerszy zasięg. | Na zewnątrz, podjazdy, ogrody, garaże, gdzie potrzebna detekcja przez przeszkody. |
| Dualny | Łączy technologie PIR i mikrofalową, redukuje fałszywe alarmy, wysoka precyzja. | Miejsca o wysokim ryzyku fałszywych alarmów, systemy bezpieczeństwa. |
| Wbudowany w lampę | Łatwość montażu, brak widocznych przewodów, estetyczny wygląd, brak konieczności podłączania elektrycznego. | Oświetlenie dekoracyjne, meblowe, wbudowane w kinkiety zewnętrzne. |
W 2025 roku, rynek czujników ruchu jest bardzo zróżnicowany. Ceny czujników PIR zaczynają się od około 30 złotych, a zaawansowane modele mogą kosztować nawet 150 zł. Czujniki mikrofalowe to wydatek od 80 złotych wzwyż, osiągając 200 zł i więcej dla zaawansowanych wersji. Różnice wynikają ze specyfikacji, jak zasięg, kąt, funkcje smart czy odporność IP.
Czy jeden czujnik ruchu może sterować kilkoma lampami?
Tak, jeden czujnik ruchu może sterować kilkoma lampami. Jest to kluczowe dla efektywnego systemu oświetleniowego. Musisz jednak sprawdzić maksymalne obciążenie czujnika. Określa ono łączną moc lub prąd obsługiwanych lamp. Wybierz czujnik z odpowiednim zapasem mocy. Zapewni to stabilne i bezawaryjne działanie całej instalacji. Kompatybilność z oświetleniem LED jest również bardzo ważna.
Jaki typ czujnika najlepiej sprawdzi się na zewnątrz?
Na zewnątrz najlepiej sprawdzi się czujnik mikrofalowy lub dualny. Czujniki mikrofalowe mogą wykrywać ruch przez cienkie ściany i są mniej podatne na zmiany temperatury. Czujniki dualne łączą zalety PIR i mikrofalowych, minimalizując fałszywe alarmy. Kluczowa jest również odporność na warunki atmosferyczne. Wybieraj modele z wysokim stopniem ochrony IP, na przykład IP44 lub IP65. Zapewni to niezawodne działanie w deszczu, śniegu czy przy silnym słońcu. Czujniki na zewnątrz powinny być odporne na wodę, pył, promieniowanie UV.
Szczegółowy schemat i proces podłączenia czujnika ruchu do kilku lamp
Ta sekcja koncentruje się na praktycznym aspekcie instalacji. Oferuje instrukcje podłączenia jednego czujnika ruchu do wielu źródeł światła. Przedstawimy schematy elektryczne i omówimy niezbędne narzędzia. Podkreślimy kluczowe zasady bezpieczeństwa. Zapewni to prawidłowe i bezpieczne działanie systemu. Poruszymy również specyficzne scenariusze, takie jak podłączenie oświetlenia schodowego.
Realizacja efektywnego systemu oświetleniowego wymaga precyzyjnego działania. Prawidłowy schemat podłączenia czujnika ruchu gwarantuje bezpieczeństwo i funkcjonalność. Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac elektrycznych bezwzględnie odłącz zasilanie główne.
Prąd nie wybacza błędów.Zawsze musi być odłączone zasilanie. Ten krok jest absolutnie kluczowy dla Twojego bezpieczeństwa. Przygotuj podstawowe narzędzia: śrubokręty, szczypce do ściągania izolacji oraz miernik napięcia. Miernik napięcia sprawdzi brak prądu. Podłączenie czujnika do kilku lamp jest możliwe, choć bardziej skomplikowane niż do jednej lampy. Podłączenie czujnika ruchu do kilku lamp poprawia komfort i bezpieczeństwo w domu. Wyłączenie zasilania jest konieczne przed instalacją.
Przygotowanie przewodów to istotny etap każdej instalacji. Standardowa podłączenie czujnika ruchu instrukcja zakłada użycie trzech typowych przewodów. Są to przewód fazowy (zazwyczaj brązowy lub czarny), neutralny (niebieski) oraz wyjściowy (np. czarny lub szary). Przewód fazowy-zasila-czujnik. Przewody czujnika ruchu zazwyczaj mają trzy: fazowy, neutralny, wyjściowy. Przewody neutralne lamp łączymy bezpośrednio z przewodem neutralnym sieci. Do bezpiecznego i trwałego łączenia przewodów zastosuj złączki WAGO lub kostki elektryczne. Złączki samozaciskowe WAGO zapewniają szybkie i niezawodne połączenia. Zalecany przekrój przewodów dla standardowych instalacji domowych wynosi 1.5mm². Zasilanie czujnika montujemy zgodnie z rysunkiem w instrukcji. Standardowe napięcia to 230V i 12V/24V. Przekroje przewodów zwykle 1.5mm² dla standardowych instalacji domowych. Czujnik ruchu musi być zgodny z lampami pod względem mocy i napięcia. Wykorzystaj złączki samozaciskowe (np. WAGO) do bezpiecznego i trwałego połączenia przewodów. Podłączenie obejmuje przewody zasilające i sterujące. Pamiętaj o dokładnym ściągnięciu izolacji. Unikniesz w ten sposób problemów z połączeniami.
Podłączenie lamp równolegle jest absolutnie kluczowe dla prawidłowego działania systemu. Pozwala to na niezależne zasilanie każdej lampy z jednego źródła. Przewód wyjściowy czujnika zasila wszystkie lampy jednocześnie. Dzięki temu każda lampa otrzymuje pełne napięcie. Połączenie równoległe jest standardem w takich instalacjach. Czujnik ruchu-steruje-lampami. Podłączenie lamp równolegle do wyjścia czujnika umożliwia sterowanie wieloma lampami jednym czujnikiem. Jest to szczególnie przydatne, gdy chcesz zautomatyzować oświetlenie schodowe. Możesz wtedy użyć jednego czujnika do kontroli kilku lamp na różnych poziomach. Na przykład, jak podłączyć oświetlenie schodowe z czujnikiem ruchu, to proste. Umieść czujnik w strategicznym miejscu, aby pokrywał ruch na całej klatce. Lampy na każdym piętrze będą włączać się jednocześnie. Zapewnia to komfort i bezpieczeństwo użytkownikom. Oświetlenie schodowe-wymaga-czujnika ruchu.
Po zakończeniu podłączania wszystkich komponentów nadszedł czas na testy. Włącz zasilanie główne i sprawdź działanie systemu. To jest moment weryfikacji bezpieczna instalacja czujnika. Przejdź przez obszar detekcji czujnika. Każdy punkt świetlny powinien działać po wykryciu ruchu. Sprawdź, czy wszystkie lampy włączają się i wyłączają zgodnie z oczekiwaniami. Monitoruj działanie czujnika ruchu.
Dobrze zaplanowana instalacja to oszczędność czasu i nerwów.Jeśli coś nie działa, odłącz zasilanie i sprawdź połączenia. Regularne monitorowanie działania czujnika jest zalecane. Wykonaj kilka próbnych przejść, aby sprawdzić, czy czujnik poprawnie reaguje na ruch. Dostosuj ustawienia czujnika ruchu. Pamiętaj, aby przed przystąpieniem do pracy zawsze odłączać zasilanie główne. Zapewni to bezpieczeństwo.
Oto 7 kroków do prawidłowego podłączenia czujnika ruchu do kilku lamp:
- Wyłącz zasilanie główne w rozdzielnicy, zapewnij bezpieczeństwo.
- Przygotuj narzędzia: śrubokręty, szczypce, miernik napięcia.
- Zapoznaj się ze podłączenie czujnika ruchu instrukcja producenta.
- Podłącz przewód fazowy i neutralny do odpowiednich zacisków czujnika.
- Połącz przewód wyjściowy czujnika z fazowymi przewodami lamp (równolegle). Złączki-łączą-przewody.
- Użyj złączek WAGO lub kostek elektrycznych dla stabilnych połączeń.
- Włącz zasilanie, przetestuj system, sprawdź działanie każdej lampy. Elektryk-wykonuje-podłączenie.
Tabela przedstawia typowe kolory przewodów i ich funkcje w instalacjach elektrycznych:
| Kolor przewodu | Funkcja | Uwagi |
|---|---|---|
| Brązowy/Czarny | Faza (L) – zasila czujnik i lampy. | Prąd płynie przez ten przewód, zawsze pod napięciem. |
| Niebieski | Neutralny (N) – wspólny dla czujnika i lamp. | Przewód powrotny, zamyka obwód. |
| Czarny/Szary | Wyjście (L') – zasilanie lamp po wykryciu ruchu. | Pod napięciem tylko po wykryciu ruchu. |
| Żółto-zielony | Uziemienie (PE) – przewód ochronny. | Zapewnia bezpieczeństwo, chroni przed porażeniem. |
Normy kolorystyczne przewodów mają kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa. Zawsze warto jednak zweryfikować funkcję przewodu miernikiem napięcia. Stare instalacje mogą mieć inne oznaczenia. Niewłaściwe podłączenie może prowadzić do zwarć lub uszkodzenia sprzętu. Błędy w podłączeniu mogą prowadzić do zwarć, uszkodzenia sprzętu lub zagrożenia pożarowego. W razie wątpliwości skonsultuj się z elektrykiem.
Jakie narzędzia są niezbędne do podłączenia czujnika ruchu?
Do podstawowego podłączenia potrzebujesz śrubokrętów (płaskiego i krzyżakowego), szczypiec do ściągania izolacji, nożyka do kabli, a także miernika napięcia do sprawdzenia braku prądu. Warto mieć również latarkę czołową dla lepszej widoczności.
Czy mogę użyć jednego czujnika do oświetlenia schodowego na wielu piętrach?
Tak, jest to możliwe, jeśli czujnik ma wystarczający zasięg detekcji, aby objąć całą klatkę schodową, lub jeśli zastosujesz dwa czujniki ruchu do jednej lampy schemat lub do kilku lamp, rozmieszczając je strategicznie na różnych poziomach. Kluczowe jest jak podłączyć oświetlenie schodowe z czujnikiem ruchu, aby lampy były połączone równolegle do wyjścia czujnika, a sam czujnik był umieszczony tak, by wykrywał ruch zarówno na dole, jak i na górze schodów. W przypadku dwóch czujników, muszą one być odpowiednio skoordynowane (np. każdy steruje tym samym obwodem), aby nie wchodziły sobie w drogę.
Optymalizacja i zaawansowane konfiguracje oświetlenia z czujnikami ruchu
Po pomyślnej instalacji, kluczowe jest prawidłowe wyregulowanie czujnika. Rozważ zaawansowane konfiguracje. System będzie działał optymalnie. Spełni on specyficzne potrzeby użytkownika. Ta sekcja skupia się na ustawieniach czułości, zasięgu i czasu świecenia. Omówimy integrację z inteligentnymi systemami domowymi. Rozwiążemy również typowe problemy. Przedstawimy scenariusze, gdzie wiele czujników może być korzystne.
Po zainstalowaniu czujnika kluczowa jest jego regulacja czujnika ruchu. Większość czujników ma możliwość regulacji parametrów. Pokrętła na obudowie lub aplikacja mobilna pozwalają dostosować działanie urządzenia. Możesz ustawić czas świecenia, od kilku sekund do nawet 15 minut. Regulacja ustawień czujnika obejmuje czas, jasność, zasięg i czułość. Dostosujesz także jasność (czyli lux), aby lampa włączała się dopiero po zmroku. Zasięg detekcji można regulować od 2 do 12 metrów. Ustawienia czułości powinien być dopasowany do otoczenia. Należy unikać zbyt wysokiej czułości, aby czujnik nie reagował na ptaki lub owady. Optymalne ustawienia to niska czułość i odpowiednia jasność. Lampa uruchamia się po zapadnięciu zmroku. Ustawienia-wpływają na-działanie czujnika. Warto eksperymentować z ustawieniami kąta detekcji, aby ograniczyć włączenia na ruchy zwierząt. Ostrożność przy ustawianiu czułości, aby czujnik nie reagował na ptaki lub owady, co prowadzi do niepotrzebnego zużycia energii.
Nowoczesne inteligentne oświetlenie z czujnikiem oferuje znacznie więcej funkcji. Możesz zintegrować czujniki ruchu z systemami smart home. Na przykład, Philips Hue i WiZ umożliwiają bezprzewodową synchronizację czujników z inteligentnymi żarówkami. Inteligentne żarówki można zsynchronizować z czujnikiem bezprzewodowo. Aplikacje mobilne mogą znacząco ułatwić konfigurację i sterowanie. Aplikacja-konfiguruje-czujnik. Zyskujesz możliwość sterowania oświetleniem z dowolnego miejsca na świecie. Możesz tworzyć spersonalizowane harmonogramy świecenia. Dostępne jest również sterowanie kolorowym światłem, co dodaje atmosfery. Systemy inteligentnego oświetlenia mogą sterować światłem kolorowym i być zintegrowane z innymi urządzeniami. Integracja z asystentami głosowymi, takimi jak Google Assistant czy Amazon Alexa, zwiększa komfort użytkowania. Wypowiadasz komendę, a światło reaguje. Korzystanie z aplikacji do bezprzewodowego sterowania i konfiguracji czujników i żarówek to duża wygoda. Synchronizuj żarówki z czujnikami ruchu w systemie smart home, aby zwiększyć komfort i funkcjonalność. Systemy czujników ruchu są coraz bardziej popularne w inteligentnych domach. Rozwój inteligentnego oświetlenia to obecny trend.
Dla większych przestrzeni lub specyficznych potrzeb rozważ jak podłączyć dwa czujniki ruchu. Czasem potrzebujesz dwa czujniki ruchu do jednej lampy schemat. Taka konfiguracja jest idealna dla długich korytarzy lub obszernych pomieszczeń. Zapewnia ona szerokie pokrycie detekcji. Dwa czujniki-pokrywają-większy obszar. Ważne jest skoordynowanie działania czujników. Unikniesz w ten sposób sytuacji, gdzie jeden czujnik wyłącza światło, podczas gdy drugi nadal wykrywa ruch. Może to wymagać dodatkowej logiki sterującej. Niewłaściwa lokalizacja może prowadzić do fałszywych alarmów. Typowe problemy to fałszywe alarmy lub brak reakcji. Fałszywe alarmy mogą być spowodowane przez zwierzęta domowe. Mogą je także wywołać źródła ciepła lub ruchliwe obiekty. Rozwiązaniem jest regulacja czułości. Zmiana wysokości montażu również pomaga. Brak reakcji może wynikać ze źle ustawionego zasięgu. Sprawdź poprawność podłączenia przewodów. Unikaj montażu czujnika w pobliżu źródeł ciepła (np. grzejników) lub przeszkód, które mogą zakłócać jego działanie.
Inteligentne oświetlenie z czujnikami ruchu oferuje wiele korzyści:
- Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie przez aplikację mobilną.
- Możliwość tworzenia spersonalizowanych harmonogramów świecenia.
- Dostosowanie kolorów i intensywności światła do nastroju.
- Integracja z asystentami głosowymi dla większej wygody. Inteligentny dom-integruje-oświetlenie.
- Automatyzacja oświetlenia zwiększa bezpieczeństwo i komfort.
- Oszczędność energii dzięki precyzyjnemu sterowaniu. ustawienia czujnika w lampie pozwalają na to.
Tabela przedstawia typowe ustawienia czujnika ruchu dla różnych zastosowań:
| Zastosowanie | Zalecane ustawienia | Uwagi |
|---|---|---|
| Korytarz wewnętrzny | Czas: 30s-1min, Czułość: średnia, Jasność: niska. | Szybkie włączanie/wyłączanie, brak reakcji na małe ruchy. |
| Wejście zewnętrzne | Czas: 2-5min, Czułość: wysoka, Jasność: niska. | Dłuższy czas świecenia, szerokie pokrycie obszaru. |
| Oświetlenie schodowe | Czas: 1-2min, Czułość: średnia-wysoka, Jasność: niska. | Wykrywanie ruchu na całej długości schodów. |
| Garaż | Czas: 5-10min, Czułość: średnia, Jasność: niska. | Dłuższy czas świecenia dla komfortowego parkowania. |
Pamiętaj, że podane ustawienia są jedynie sugestią. Każda instalacja ma swoją specyfikę i wymaga indywidualnego dostosowania. Warto poświęcić czas na eksperymentowanie z różnymi parametrami. Obserwuj, jak czujnik reaguje na ruch w danym środowisku. Optymalne ustawienia zapewnią maksymalny komfort i efektywność energetyczną. Ustawienia czujnika w lampie są kluczowe dla działania.
Jak wyeliminować fałszywe alarmy czujnika ruchu?
Aby wyeliminować fałszywe alarmy, należy precyzyjnie wyregulować czujnik. Zmniejsz czułość detekcji urządzenia. Zmień wysokość montażu, aby czujnik nie reagował na zwierzęta domowe. Unikaj umieszczania czujnika w pobliżu źródeł ciepła, takich jak grzejniki, kominki czy klimatyzacja. Mogą one zakłócać jego działanie. Usuń przeszkody, które mogą wywoływać przypadkowe reakcje. Warto eksperymentować z ustawieniami kąta detekcji. Ograniczy to włączenia na ruchy ptaków lub owadów. Czujniki powinny być montowane na wysokości około 1.8-2.5 metra dla optymalnej detekcji.
Czy mogę sterować kolorowym światłem za pomocą czujnika ruchu?
Tak, możesz sterować kolorowym światłem za pomocą czujnika ruchu. Wymaga to jednak integracji z systemem inteligentnego domu. Systemy takie jak Philips Hue czy WiZ pozwalają na bezprzewodową synchronizację czujników z inteligentnymi żarówkami. Po wykryciu ruchu system może włączyć światło w wybranym kolorze. Możesz tworzyć zaawansowane scenariusze. Na przykład, po wejściu do pokoju światło może zmienić kolor na niebieski. To dodaje unikalnego charakteru każdemu pomieszczeniu. Systemy inteligentnego oświetlenia mogą sterować światłem kolorowym.
Kiedy warto zastosować dwa czujniki ruchu?
Warto zastosować dwa czujniki ruchu w kilku scenariuszach. Jest to idealne rozwiązanie dla szerokich obszarów. Sprawdzi się również w bardzo długich korytarzach. Dwa czujniki zapewniają lepsze pokrycie detekcji. Zwiększają też czułość systemu. Możesz je wykorzystać dla specyficznych potrzeb bezpieczeństwa. Podłączenie dwóch czujników ruchu wymaga jednak skoordynowania ich działania. Muszą być one skonfigurowane tak, aby nie wyłączały światła, gdy inny czujnik wykrywa ruch. To zaawansowane rozwiązanie zwiększa funkcjonalność. Możesz użyć schematu 'dwa czujniki ruchu do jednej lampy schemat'.